Le Hex Cube Orange + Mini Set est une solution de contrôleur de vol avancée combinant le module de pilote automatique Cube Orange et une Mini Carrier Board compacte. Le Cube Orange, développé par Hex Technology, est équipé d'un processeur STM32H743 ARM Cortex-M7 hautes performances et prend en charge le micrologiciel ArduPilot pour une intégration transparente dans les drones, les drones et les systèmes robotiques. La Mini Carrier Board offre une conception peu encombrante, connectant le Cube Orange à divers périphériques tels que le GPS, la télémétrie, les modules d'alimentation et les ESC. Cette combinaison fournit un système de pilote automatique polyvalent, puissant et fiable pour les drones et les applications robotiques de petite et moyenne taille, garantissant un contrôle précis et des performances stables.718
Prend en charge plusieurs modes tels que Loiter
Prend en charge les stations de contrôle au sol
Prend en charge le planificateur de mission
AUTO (avec waypoints)
Enregistrement de vol intégré
Maintien d'altitude
Mode guide
Détails des capteurs : IMU1 (isolé) ICM42688, IMU2 (isolé) ICM20948 ou ICM42688, IMU3 (fixe) ICM20649 ou ICM45686, MS5611 x 2 (Baro)
Type de véhicule pris en charge : avion à voilure fixe, multicoptères, hélicoptère, avion VTOL, rover/bateau/sous-marin
Matériau du châssis : Alliage d'aluminium CNC (cube) + Moulage ABS (Carrier Board)
Température de fonctionnement : -10~+55° IMU avec contrôle de température
Micrologiciel pris en charge : Ardupilot, PX4 et Hionos DO-178C
Processeur principal : STM32H757 Dual Core M7 + M4
Signaux RC pris en charge : PPM/SBUS/DSM
Taille du panneau de support : 47,5 × 40,5 × 20,2 mm
Redondance d'alimentation : triple redondance
Taille des cubes : 38,4 × 38,4 × 22 mm
Capteurs : système triple IMU
Coprocesseur : STM32F100
Interfaces GPS/série : 4
Interface CAN FD : 1
Interface de débogage : 2
interface 12C : 1
E/S PWM : 14
Poids : 53g
