Le Pixhawk® 6X est la dernière mise à jour de la célèbre famille de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6X et la norme de bus de pilote automatique Pixhawk®. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous pouvez trouver un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.
Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.
La norme ouverte FMUv6X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit intégrées, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU triple redondante et baromètre double redondant sur des bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une panne de capteur, le système passe de manière transparente à un autre pour maintenir la fiabilité des commandes de vol. Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteur externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux prêts pour les données pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec un PHY Ethernet Microchip intégré, une communication à haut débit avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible.
Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Holybro propose la carte de base Pixhawk et la mini-carte de base Pixhawk, chacune avec un facteur de forme et des interfaces différents.
Points clés de conceptionProcesseur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et à 50 broches.
Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs de baromètre sur des bus séparés
Domaines à triple redondance : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises
Interface Ethernet pour une intégration informatique de mission à grande vitesse
Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
Remarque : le module FC + une plinthe sont nécessaires pour que ce produit fonctionne. Un module FC ou une plinthe en soi ne fonctionnera pas.
L'ensemble standard SKU20172 comprend :
Module contrôleur de vol Pixhawk 6X
Socle standard Pixhawk / Mini socle Pixhawk
Module de puissance PM02D
Jeu de câbles
L'ensemble standard SKU20174 comprend :
Module contrôleur de vol Pixhawk 6X
Socle standard Pixhawk / Mini socle Pixhawk
Module de puissance PM02D
Jeu de câbles
GPS M8N
8
815，905
