Scanner de capteur lidar RPLIDAR S1 360 degrés TOF 40 mètres pour l'évitement d'obstacles et la navigation d'AGV UAV extérieur et intérieur
Introduction
Le RPLIDAR S1 est la solution de scanner laser 2D à 360 degrés (LIDAR) à faible coût de nouvelle génération développée par SLAMTEC. Il peut prendre jusqu'à 9200 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Et équipé de la technologie OPTMAG brevetée par SLAMTEC, il dépasse la limite de durée de vie du système LIDAR traditionnel afin de fonctionner de manière stable pendant une longue période.
Le système peut effectuer un balayage 2D à 360 degrés dans un rayon de 40 mètres. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées dans la cartographie, la localisation et la modélisation d'objet/environnement.
Comparé aux RPLIDAR d'autres séries, le RPLIDAR S1 a une performance plus stable lors de la détection d'objets à longue distance, d'objets blancs ou noirs alternativement et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la construction de cartes dans l'environnement extérieur dans un rayon de 40 mètres. . Par conséquent, il peut être
largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux axés sur le consommateur.
La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S1 est de 10 Hz (600 tr/min) et la fréquence peut être ajustée librement dans la plage de 8 à 15 Hz en fonction des exigences spécifiques. Avec la fréquence de balayage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 9,2 kHz et la résolution angulaire est de 0,391°. En raison des améliorations des performances de fonctionnement du matériel SLAMTEC et de l'algorithme associé, RPLIDAR S1 fonctionne bien dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs avec lumière directe du soleil. Pendant ce temps, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S1 a passé les tests stricts pour s'assurer que la puissance de sortie du laser est conforme à la norme de sécurité oculaire IEC-60825 Classe 1.
