Hex Cube Orange + Mini Set — это передовое решение для управления полетом, сочетающее в себе модуль автопилота Cube Orange и компактную мини-плату-носитель. Cube Orange, разработанный Hex Technology, оснащен высокопроизводительным процессором STM32H743 ARM Cortex-M7 и поддерживает прошивку ArduPilot для полной интеграции с дронами, БПЛА и роботизированными системами. Mini Carrier Board предлагает компактную конструкцию, соединяющую Cube Orange с различными периферийными устройствами, такими как GPS, телеметрия, силовые модули и ESC. Эта комбинация обеспечивает универсальную, мощную и надежную систему автопилота для малых и средних дронов и роботизированных приложений, обеспечивая точное управление и стабильную работу718.
Поддерживает несколько режимов, таких как Loiter
Поддерживает наземные станции управления
Поддерживает планировщик миссий
АВТО (с путевыми точками)
Встроенная регистрация полетов
Удержание высоты
Режим гида
Детали датчиков: IMU1 (изолированный) ICM42688, IMU2 (изолированный) ICM20948 или ICM42688, IMU3 (фиксированный) ICM20649 или ICM45686, MS5611 x 2 (барометрический)
Поддерживаемые типы транспортных средств: Самолет с неподвижным крылом, Мультикоптеры, Вертолет, СВВП, вездеход/катер/подводная лодка
Материал шасси: алюминиевый сплав с ЧПУ (куб) + формование АБС (несущая плата)
Рабочая температура: -10~+55° IMU с контролем температуры
Поддерживаемые прошивки: Ardupilot, PX4 и Hionos DO-178C.
Основной процессор: двухъядерный STM32H757 M7 + M4
Поддерживаемые сигналы RC: PPM/SBUS/DSM
Размер несущей платы: 47,5×40,5×20,2 мм
Резервирование питания: Тройное резервирование
Размер куба: 38,4×38,4×22 мм
Датчики: тройная система IMU
Сопроцессор: STM32F100
GPS/последовательные интерфейсы: 4
Интерфейс CAN FD: 1
Интерфейс отладки: 2
Интерфейс 12C: 1
Входы/выходы ШИМ: 14
Вес: 53 г
