Holybro pixhawk 6x мини-контроллер полета с автопилотом, плата pm02d, модуль питания m8n gps для радиоуправляемого многороторного самолета, дрона

Pixhawk® 6X — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте Pixhawk® Autopilot Bus. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, обеспечивающей гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер Pixhawk® 6X H7 содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, используя сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные и малошумящие IMU, разработанные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ датчика, система плавно переключается на другой, чтобы обеспечить надежность управления полетом. Независимый LDO питает каждый набор датчиков с независимой регулировкой мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших летных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности к данным для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному физическому интерфейсу Microchip Ethernet теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через Ethernet. 

Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапов, ученых (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений. Holybro предлагает Pixhawk Baseboard и Pixhawk Mini-Baseboard, каждая из которых отличается форм-фактором и интерфейсом. 
 Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц

• Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом Pixhawk® Autopilot Bus.

• Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах

• Домены с тройным резервированием: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием.

• Недавно разработанная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний

• Интерфейс Ethernet для интеграции с высокоскоростным компьютером миссии

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.