RPLIDAR S1 360-градусный TOF 40-метровый лидар-сканер для обхода препятствий и навигации БПЛА AGV на открытом воздухе и в помещении
Введение
RPLIDAR S1 — это недорогой 360-градусный 2D-лазерный сканер (ЛИДАР) следующего поколения, разработанный SLAMTEC. Он может производить до 9200 отсчетов лазерной локации в секунду при высокой скорости вращения. Оснащенный запатентованной технологией SLAMTEC OPTMAG, он преодолевает ограничение срока службы традиционной системы LIDAR, чтобы стабильно работать в течение длительного времени.
Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в пределах 40-метрового диапазона. Сгенерированные данные 2D-облака точек можно использовать для картографирования, локализации и моделирования объектов/окружающей среды.
По сравнению с RPLIDAR других серий, RPLIDAR S1 имеет более стабильную работу при обнаружении объектов на большом расстоянии, объектов белого или черного цвета попеременно и объектов под прямыми солнечными лучами, что идеально подходит для построения карты на открытом воздухе в радиусе 40 метров. . Следовательно, это может быть
широко применяется во многих бизнес-сценариях, ориентированных на потребителя.
Типичная частота сканирования RPLIDAR S1 составляет 10 Гц (600 об/мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 8-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями. При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 9,2 кГц, а угловое разрешение — 0,391°. Благодаря улучшению рабочих характеристик оборудования SLAMTEC и связанного с ним алгоритма, RPLIDAR S1 хорошо работает во всех типах помещений и на открытом воздухе под прямыми солнечными лучами. Между тем, прежде чем покинуть завод, каждый RPLIDAR S1 прошел строгие испытания, чтобы гарантировать, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 Class 1.
